scara机器人面对我们这些痛点，专注于工业发展机器人本体技术研发的埃夫特针对系统性地开发了中国新一代ESR系列SCARA机器人，主要可以应用于3C行业。相关研究资料数据显示，ESR系列具备高节拍，3kg-50kg的负载管理能力，400~1200mm的工作服务半径，其高刚性和轻量化的设计，重复使用定位分析精度可达±0.01mm。除了需要具备高刚性和轻量化结构设计外，该系列文化产品在抖动抑制和传送带跟踪控制方面问题表现形式更为亮眼。

      抖动抑制功能

      众所周知，Scara 机器人在最高速启动和停止时，由于 Scara 载荷引起的振动大约需要0.5 ~ 0.8秒才能稳定在 ± 0.02 mm 范围内，ESR 系列的抖动抑制功能可以优化高速定位的抖动，解决机器人在低速运动过程中的抖动问题。节拍增加20% ~ 28% ，可以大大提高能源效率，但也可以进一步压缩生产周期。

      此外，ESR 配备了输送带跟踪功能，在可靠、高效的基础上可以完全胜任传动装置、输送装置与工装之间的搬运、装卸任务，支持光电输送带跟踪、二维视觉跟踪、三维视觉跟踪，可以实现多种产品、多种类型的混合线实时监控和跟踪功能，在搬运物料的过程中，水平面和垂直面的运动稳定性和节奏都比以前的产品有显著提高。

      3. 3C产品开发和SCARA应用

      手机是3C行业中最大的单一产品市场问题之一，2023年手机进行市场经济份额占比超过57％。手机企业产业链涵盖了从上游的元器件供应商到下游的组装厂商、渠道商和运营商等，同时我们也是3C行业中最为一个复杂的产业链之一，可以说中国手机的生产和销售管理环节对整个3C产业链的繁荣与发展起到了一些关键核心作用，手机游戏市场的环境的好坏也是社会影响我国机器人产业发展的重要方面因素。

      scara机器人近年来，智能手机和笔记本电脑等3C 产品不断追求创新，通过提高产品性能、降低成本、改善质量和用户体验来获得市场优势。

      手机方面，随着柔性有机发光二极管和AMOLED屏幕的普及，手机厂商也在追求更薄的显示技术；

      为了追求更极端的手感和视觉效果，手机屏幕设计更加反常，出现了曲面屏幕、柔性折叠屏幕、微孔摄像头等屏幕选项，市场份额在过去两年逐渐增加。

      电脑方面，笔记本电脑越来越轻、越来越薄、越来越小，很多新笔记本都采用了全面屏设计，提供了更震撼的视觉体验和更高的屏占比；

      移动电话中使用的电池技术正在笔记本电脑中使用，为电脑提供了更大的电池容量和更快的充电速度。

      随着3C工业的不断增长，SCARA机器人在3C工业越来越精确的操作和自动化测试中发挥着越来越重要的作用。

      例如在搬运手机屏幕、电池时，其易碎易爆的特性对机器人的精度和力控要求我们非常高，以确保企业装配设计过程中的力度不够精准可控，避免对部件工作造成严重损坏。埃夫特ESR系列活动具备条件优越的速度、精度、线性度及垂直度性能，且水平面和垂直面的发展运动系统稳定性及节拍相对以往不同产品有显著水平提升，在高效安全可靠的基础上分析可以通过完全能够胜任各传送单元学生之间，传送单元和工装，工装和工装之间的搬运任务。

      此外，由于3C产品电路设计复杂、体积小、密度高，通常采用高性能元件。因此，PCB在生产过程中需要进行外观、功能、参数、可靠性等方面的测试，以保证质量。ESR系列SCARA机器人具有良好的空间利用率，可以灵活地集成到检测设备中。通过与传送带和检测单元的信息交互，在工业摄像机的帮助下，可以准确掌握传送带的材质。即使是复杂的精密检测夹具，也能完成精确的送料，避免元件边缘划伤。检测程序完成后，SCARA可以根据检测单元的输出结果自动对缺陷产品进行分类并回收。

      ESR系列SCARA机器人的负载和工作半径范围广，适用于不同尺寸和重量的电子元件，这意味着ESR系列SCARA机器人可以处理多种类型的产品，无需频繁更换或调整设备。SCARA机器人还可以与MES系统集成，实现生产过程的实时监控和管理，提高生产透明度和效率，对质量控制和流程优化具有重要意义。

      总结

      2024年，随着3C 行业的逐步复苏，预计将出现强劲复苏，中国制造业仍有望主导全球高端电子产品市场。回顾过去几年，国产 Scara 机器人取得了显著的进步，不仅在性能上接近或超越了国际品牌，而且在成本控制和调节器方面也有明显的优势。随着国内制造业的转型升级和对高端设备需求的增加，国产 SCARA 机器人正逐步取代进口产品，迎来新的发展机遇，国产 SCARA 机器人具有广阔的前景。

了解更多scara机器人