scara机器人在2024中国工博会期间（9月24-28日），高工机器人可以观察到，安川展出了1吨超重载SCARA机器人技术产品，及其在智能发展柔性作为锂电入储系统中的应用。安川现场管理工作进行人员通过介绍道，这是安川首次在中国企业正式开始展出ME1000六轴SCARA。

12月，日本国际机器人展览会(IREX)上，安川2023斯卡拉机器人，现在是世界上负载最重的机器人。但据观察，这只是一个静态显示在一个“玻璃窗”的时间，这次在2024年中国工业博览会，靖川正式展示了动态场景应用。

根据产品介绍安川，ME1000斯卡拉覆盖面积为1075毫米 x865毫米，并有一个手臂跨度为2440毫米。为了避免与设备的干扰，ME1000斯卡拉采用了两级升降结构。

市场上常见的SCARA，通常有四个自由度:X、Y、Z、Y、Z方向的平移自由度和绕Z轴的旋转自由度。安川的ME1000 SCARA有六个自由度，末端执行器位于机器人的侧面，平行于水平面。市场上常见的SCARA末端执行器几乎垂直于水平面。

scara机器人本次展会上，ME1000 SCARA主要负责完成“智能柔性锂电池储能系统”应用的最后一项搬运任务。

据了解，智能技术柔性作为锂电入储系统工程共设有5个工位：电芯叠片机、电芯卷绕机、20kg负载的4轴SCARA机器人、215kg负载的6轴传统多关节进行工业发展机器人、1000kg负载的6轴SCARA。

芯片堆叠缠绕后，由20kg 四轴 Scara 机器人负责装配，由215kg 负载的六轴传统多关节工业机器人和1000kg 负载的六轴 Scara 机器人负责装配。

长期以来，3 c 电子产业是 Scara 第一个应用场景。据 GGII 统计，斯卡拉202356.38% 的3C 电子行业。在中小负荷的 Scara，3 c 电子行业普遍使用，对大负荷的需求不大。

scara机器人前两年，随着新能源汽车、锂电池、光伏等新能源产业的快速发展，大负荷、高速、高精度的SCARA产品需求凸显。根据GGII的调查和分析，大负载SCARA机器人主要应用于锂电池和光伏行业，如电池片层压、组装、注液、插钉脱钉、体积分离、模块片检测等工艺环节。

但据观察，制造商推出的 Scara 负荷一般超过50公斤，300公斤以下。安川所展示的一吨重的 Scara 是一种罕见的，也是市场上有史以来最大的。

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