李群机器人SCARA的应用进行场景，而从去年来看，本只有一个少数民族企业可以拥有的倒装产品也逐渐发展迎来更多入局者。

6月29日，在以“打造工业生态学、培养创新人才”为主题的粤港澳大湾区机器人产业和新工程教育发展高峰论坛上，lie group 自动化公司推出了2019年自主研发的 pg6机器人，再次引领了 Scara 机器人翻转的潮流。

第一个翻转安装的SCARA PG 6机器人发布为“PG”，并命名为“Pegasus”，象征希望之神。这是一匹有翅膀的飞马。泉水在它的脚下喷涌而出，诗人喝了它以获得灵感。

至此，李群拥有18台轻量化全范围SCARA机器人，包括标准型、清洁型、倒装型，可实现3kg、6kg、10kg、20kg各种负载场景，工作空间为400 mm、500 mm、550 mm、600 mm、700 mm、850 mm、1050 mm

      在去年的工博会上，作为ABB SCARA机器人系列的新成员，IRB 910INV倒装芯片SCARA机器人在展会上赚足了眼球。斯托比尔还展出了一个全新的TS2四轴机器人，它也采用了倒装芯片结构设计。

在倒置的 Scara 和正式的 Scara 之间有一些结构上的区别。倒置式疤痕是利用内部空心线设计的。除了内在的一致性外，他们的结构差异也体现在以下几个方面: 1。在第二个轴上，正式的 Scara 通常设计为一个字母组合，而倒置的 Scara 通常设计为一个 l 形;。在第三轴上，正式的 Scara 一般是内置的减速器，而倒置的 Scara 是外部的减速器(套筒内)。

其实只有爱普生、中兴兴等少数公司原本有倒SCARA，利润相对可观，但出货量很少，大部分被少数固定的大厂使用。因此，从投资和生产的角度来看，许多公司认为不太值得。然而，倒装SCARA凭借其节省空间的特点，拓宽了SCARA的应用边界，在3C应用领域有着无限的想象空间。

      李群机器人此前在接受我们采访时，李群自动化工程项目管理经理吴上伟表示，这两年，3C需求进行释放自己之后，对倒装SCARA的需求也在增加，不少厂家认为他们原来正装SCARA的底座会占用掉一部分学生空间，使得教学工作站不够紧凑，工位少，所以中国希望孩子能有倒装的SCARA，这样一个工作发展空间更加灵活，工位可以通过增加，效率会更高。

此外，由于该产品占用空间小，可以灵活地集成在生产线上，触发器 Scara 对于提高生产线的灵活性也具有积极意义。

从应用的角度来看，倒置SCARA的工作范围更大，奇异区域更小，更适合一些紧凑的单机自动化工作站或空间干扰区域较大的应用。也就是说，倒装SCARA在安装空间紧张的应用中是不可替代的。

      李群机器人虽然已经推出了一些新产品，但反向 SCARA 成本相对较高，应用场合有限，对于那些想进入企业的人来说，还是应该慎重考虑的。此外，采用中空设计、减速器、电机的可选规格也没有那么多，所以目前市场上大多数倒规格的 Scara 都不强调动力。

关于布局，天泰机器人总经理张兴华曾表示，正式和翻转都是由于现场工作条件的限制而被迫做出的选择，应用场景有限，所以天泰机器人暂时不会把精力花在研发上。

虽然吴尚伟同意，真正需要使用反向 SCARA 的场合并不多，但他也指出，对于一些想要制造 SCARA 系列产品的厂商来说，开发反向 SCARA 是不可避免的，因为如果客户需要，没有这样的产品，损失的可能不仅仅是这部分市场，可能是原有市场被挤出去。

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